К январю 1973 года были сформированы и официально объявлены американские экипажи по программе ЭПАС:
основной - Томас Стаффорд, Вэнс Бранд, Доналд Слейтон;
дублирующий - Алан Бин, Роналд Эванс, Джек Лаусма;
экипаж поддержки - Кэрол Бобко, Роберт Криппен, Роберт Овермайер, Ричард Трули.
Подготовка к полету началась в мае 1973 года, первый экипаж в лице А.А. Леонова и В.Н. Кубасова готовился к выполнению основного полета и стыковки с «Аполлоном».
Первая совместная тренировка американского и советского космических экипажей состоялась летом 1973 года в центре пилотируемых космических кораблей в Хьюстоне (штат Техас), а осенью этого же года советские космонавты принимали своих американских коллег в СССР.
Американские астронавты и технические специалисты в 1973 году с дружеским визитом посетили город Калугу.
На переднем плане - В.Н. Кубасов, Т. Стаффорд, А.А. Леонов, Д. Слейтон.
Город Калуга, ноябрь 1973 г.
Около четырех лет заняла подготовка первого в истории совместного советско-американского экспериментального полета «Союз–Аполлон».
Учитывались все стороны организации и проведения совместных работ, в том числе был четко обозначен круг вопросов, которые предстояло совместно решать.
Была разработана общая система документации, и для нее принята удобная цифровая индексация, что значительно упростило общение специалистов, говорящих на разных языках.
Все надписи на кораблях были выполнены на русском и на английском языках.
В конце мая 1974 года принято решение запустить корабль «Союз-16» с экипажем в составе командира А.В. Филипченко и бортинженера Н.Н. Рукавишникова.
Экспедиция была рассчитана на 6 суток.
Для отработки нового андрогинного периферийного агрегата стыковки (АПАС) на него было установлено стыковочное кольцо, имитирующее стыковочный узел «Аполлона».
Этот полет также предоставил возможность проверки взаимодействий наземных служб СССР и США.